「知らない人と話すの怖い！」
と思うかもしれませんが、じつは向こうも同じように怖いと思っているかもしれませんよ。
そう、弱い犬ほどよく吠える、というではありませんか。……例え違うか。

ボイスチャット（略してVC）の利点
・意思の疎通が楽
・楽しい
・ボケ防止に役立つ

意思の疎通が楽というのは、「次に何ルールでやる？」とか「これでいい？」とか「ごはんなんで落ちます」（落ちる＝ゲームから抜ける事）とか、 そういうやり取りがその場ですぐに出来るので楽という事です。
「メッセージ」でも出来なくはありませんが、メッセージのやり取りは時間かかるし正直面倒です。多人数いる場合は事実上不可です。
なので、会話苦手だったり会話しない人でも、ボイスチャット付けておいてもらえるとありがたかったりします。

楽しいというのは、ただの雑談以外にも、チーム戦などで作戦を立てたり、ゲーム自体の遊びにも幅が出るという事です。

■じつはヘッドセット無くても、なんとか声聞くことだけなら出来ます。良くは聞こえないけど。

Q. ヘッドフォンやスピーカーからもボイスチャット聞こえるようにしたいんだけど
A. ゲーム画面でしいたけ軽押し→左画面ブレード表示→「個人設定」→「ボイスの設定」→ ボイス音量10、ボイス出力「両方から出力」にチェック。

ただ、「何言ってるのか分かんねー、こんなんでよくみんな会話できるな…」程度の音量でしか聞こえないので注意。
もちろんヘッドセット繋げた場合は、普通に会話できる程度の音量できちんと聞こえるのでご安心を。

じつは純正品以外にも使える方法が無いことはないのですが（知りたければググれ）、
聞くところによると色々とノイズが乗ったり余計に費用かかったり、なんだかんだで結局諦めて純正品使ってる人が多いようです。
素直に純正「ヘッドセット」(http://www.xbox.com/ja-JP/hardware/x/xbox360headset/)を使うと良いでしょう。

他に「ワイヤレス ヘッドセット」(http://www.xbox.com/ja-JP/hardware/x/xbox360wirelessheadset/default.htm)というのもあります。

「ヘッドセット」は単品で2,500円ですが、
・「Xbox LIVE ビジョン」(http://www.xbox.com/ja-JP/hardware/x/xboxlivevision/) や、
・「Xbox LIVE プレミアム ゴールドパック」(http://www.xbox.com/ja-JP/live/SKU/goldpack.htm)
にも付いてくるので、そっちを買った方が結果的に割安だったりします。
（但し、「Xbox LIVE ビジョン」付属のはしょぼいという噂もアリ。真相は知らん）

具体的に言うと、「Xbox LIVE ビジョン」は4,000円ですが、
・Xbox LIVE ビジョン カメラ
・Xbox 360 ヘッドセット（2,500円）
・Xbox LIVE 1 ヶ月 ゴールド メンバーシップのご利用コード（819円）
・Xbox LIVE アーケード ゲーム “UNO ” のご利用コード（UNO＝400MSP≒600円）
が含まれています。

「Xbox LIVE プレミアム ゴールドパック」は6,800円で
・Xbox LIVE 12ヶ月 ゴールド メンバーシップ（4,980円）
・「テトリス　ザ・グランドマスターエース」
・Xbox 360 ヘッドセット (2,500円）
・200マイクロソフトポイント（200MSP≒300円）
がセットになっています。

「Xbox Live 12ヶ月 ゴールド メンバーシップ カード」(http://www.xbox.com/ja-JP/live/SKU/goldmenbership.htm)
が13ヶ月分で税込み5,229円なので、
まだゴールドになっていない方で初めて買う場合には「Xbox LIVE プレミアム ゴールドパック」の方が若干オススメだったりします。
まあ、あの「テトリス」に何円分の価値があるのかはかなり不明ですが…。

※2008/9/9追記　テトリスの替わりにBomberman Liveが付いた、
「XboxLive プレミアムゴールドパック Bomberman Liveエディション【プリペイドカード】」が販売される模様

使い方はxbox360コントローラー下部の端子に接続するだけ。
xbox360本体やソフトで特に特別な設定は必要ありません。
但し、「保護者による設定」で何か設定されちゃってる場合には設定の変更が必要。

ヘッドセット配線中にあるスイッチは緑がマイクONで、赤がマイクOFFです。
スイッチ横にあるクルクルダイヤルは（耳から聞こえてくる所の）音量調節です。
昔のヘッドセットについては知りません

マイクロソフトサポートサイトの
「Xbox 360 ヘッドセットが正常に機能しない」(http://support.microsoft.com/kb/907595/ja)を見れ。

長文読めん、という人の為に何が書かれてるかというと、
1.端子接続部分汚れてね？　コントローラー自体壊れてね？
2.ボイスメッセージで自分の声録音して確認しろや！
　確認の仕方 : しいたけボタン（コントローラー中央のボタン）押して、「メッセージ」−「メッセージを作る」−「メッセージ」誰でもいいから人選んで「録音する」「メッセージを録音」−「自分の声録音して、再生して確認」
　・録音メッセージが聞こえた場合は、ヘッドセット自体は正常。「保護者による設定」で制限されてる可能性が。
　・録音メッセージが聞こえない場合は、マイクスイッチがOFFになってるか、音量調節ダイヤルが低くなってないか確認。 それか、あとは詳細……もういい加減マイクロソフトのサイト(http://support.microsoft.com/kb/907595/ja#more_information)見ろや！！

■プライベートチャットについて
詳しくは「Xbox Live でプライベート チャットを使用するには」(http://support.microsoft.com/kb/911810/ja)を参照。

しいたけボタン（中央のボタン）押して、フレンド選んで「プライベートチャットへの招待」で向こうが受ければチャット可能。
「何のゲームする？」とか、メッセージであれこれやり取りするよりもかなり手っ取り早いです。

プライベートチャットの場合、
チャット相手と違うゲームしてても有効です。もちろんゲームしていない時でもチャット出来ます。
相手は何かゲームしながら、自分はxbox360本体でDVD見ながら、というような状況でもチャットが可能です。

・くしゃみ、せきの時はマイクスイッチをOFFにしよう！（うるさいから）
・電話かかってきた時&電話中はマイクスイッチをOFFにしよう！（個人情報バレるし他の人が混乱するから）
・マイクOFFにしたのを忘れて、誰も聞こえないのに一人で会話しつづけないように注意。（熟練者でもよくあります／「あれ？自分だけ無視され続けてるけどなんで？」と思ったらじつはマイクOFFになってた、というのはよくある話）
・ソフト自体のバグや回線状況で、「ある特定の人にだけ聞こえない」or「ある特定の人とだけしか会話できない」、というのも実際にあります。 「今日はなんで俺のこと無視なん？！」とかいきなりキレて怒らないように。まあ単に相手から消音に設定されてる場合ももちろんありますが…。
・暴言吐いたりしないように──とかの社会常識の部分はあえてここでは言いませんよ。言わなくても分かるでしょ。とか言いつつ言ってるけど。

・個人情報について──歳を聞いたり住んでる場所を聞いたり、そういうのは駄目とは言いませんが、特に相手が女性の場合は空気読んで。大勢の人が参加している場合も、話しづらい事もあるので色々と気をつけよう。仲の良さとか、平気な人・駄目な人とかいるので、そこら辺の隠れパラメーターを見破ってからにしましょう。
　ブログや自己紹介欄に本人が既に書いている場合とかは何も問題ありませんが、知らない内に他人の何か個人情報バラしちゃってて「お、お前って奴は…なんて口の軽い…」というような事態も。
　もっとも、ただの雑談になった場合には土地や世代の話題で話が弾むことが多いので、難しい問題ではあります。

・あいさつについて──参加した時に既にみんなが何か会話してたら「こんにちは」とか「こんばんは」とか挨拶すると良いでしょう。 逆に、参加した時に既に無言だった場合は、挨拶しても超スルーされる可能性があるので（「じつは全員ヘッドセット付けてない」とか「無言ゲーム部屋」とか）、一人相撲で恥ずかしくならないように注意。 一試合ごとに「お願いします」だとか「お疲れ様ー」とかは特に言わなくても構いませんが、 もし誰かが言った場合には合わせると良いでしょう。個人的には必要無いと思います。 最終的なゲーム終了時（解散時）に「お疲れ様」とか「またよろしく」とか何か言うのはもちろんアリです。

・何かムカついたら──2人でしか遊んでいない場合は問題ないかもしれないが、とりあえずその場でボイスチャットではキレたり罵倒したり捨て台詞吐いたりはしない方が吉。空気が悪くなります。漢は黙ってログアウト。 ぐっすり眠って一日経ってそれでもまだ怒ってたら重症なので、メッセージ送るとかこっそり悪評送るとかフレ消去するとか縁切るとかご自由に。